MIDIKOPARKA B7-6
Yanmar opracował dla B7-6 unikalną koncepcję wysięgnika. Oferuje on wysięgnik trzyczęściowy z offsetem, wykonany ze stali o wysokiej wytrzymałości, która jest 1,5 razy mocniejsza niż zwykła stal. Wysiegnik Sigma posiada wiele zalet z uwagi na swoją specyficzną kinematykę, która oferuje najlepszą w swojej klasie wysokość zrzutu i głębokość kopania, w połączeniu z niezwykłą głębokością wykopu.
| Typ | Standardowy |
| Waga | 8200 kg |
| Szerokość | 2270 mm |
| Głębokość kopania | 4180 mm |
| Specyfikacja | B7-6 | |
| Waga | Waga transportowa | 8125 kg |
| Waga operacyjna | 8200 kg | |
| Silnik | Typ | 4TNV98C-WBV2 |
| Paliwo | Diesel | |
| Moc netto | 39,3 kW (at 1900 rpm) | |
| Moc brutto | 41,4 kW (at 1900 rpm) | |
| Pojemność | 3.318 l | |
| Maksymalny moment obrotowy | 229 – 241 N.m | |
| Rozrusznik | 3 kW | |
| Akumulator | 12V – 92 Ah | |
| Alternator | 12V – 80 A | |
| System hydrauliczny | Maksymalne ciśnienie | 255 bars |
| Pompy | 2x podwójna pompa tłokowa ze zmiennym przepływem / 1x pompa zębata / 1x pompa zębata do linii pilotowej | |
| Maksymalny przepływ | 2 x 70,3 l/min / 59,8 l/min / 19 l/min | |
| Zbiornik hydrauliki | 60 l | |
| Osiągi | Prędkość | 2,7 / 4,8 km/h |
| Prędkość obrotowa | 10 rpm | |
| Siła kopiąca ramienia | 40,6 kN | |
| Siła kopiąca łyżki | 56,9 kN | |
| Siła trakcyjna | 72,6 kN | |
| Poziom głośności(2000/14/CE&2005/88/CE) | 80 dB(A) / 97 dB(A) (LwA) | |
| Zbiornik paliwa | 115 l | |
| A | Max. Głębokość kopania z lemieszem podniesionym | 4180mm |
| B | Max. Głębokość kopania z lemieszem opuszczonym | 4450mm |
| C | Max. Zasięg ramienia | 6370mm |
| D | Max. Zasięg kopania | 6520mm |
| E | Max. Zasięg kopania w pionie | 3690mm |
| F | Max. wysokość wysypu | 5540mm |
| G | Max. Wysokość podnoszenia ramienia | 7530mm |
| H | Offset wysięgnika do lewej | 1060mm |
| I | Offset wysięgnika do prawej | 870 mm |
| J | Długość ramienia | 1680mm |
| K | Przedni minimalny promień skrętu | 1320mm |
| M | Tylny promień obrotu | 1139mm |
| M’ | Tylny promień obrotu z dodatkową przeciwwagą | 1265mm |
* z długim ramieniem
| A | Długość całkowita | 5 850mm |
| B | Wysokość całkowita | 2 680 mm |
| C | Szerokość całkowita | 2 270 mm |
| D | Długość gąsienic styczna do podłoża | 2 290 mm |
| E | Długość podwozia | 2 890 mm |
| F | Rozstaw gąsienic | 1 870mm |
| G | Szerokość gąsienic | 450 mm |
| H | Całkowita szerokość lemiesza | 2 270mm |
| I | Całkowita wysokość lemiesza | 435 mm |
| J | Długość lemiesza | 1 830mm |
| K | Max. wysokość podnoszenia lemiesza | 440mm |
| L | Max. głębokość opuszczania lemiesza | 380mm |
| M | Min. prześwit pod dolną ramą | 390 mm |










